神经量子状态是通过人工神经网络参数化的变异波函数,这是一种数学模型,在机器学习社区中数十年。在多体物理学的背景下,诸如具有神经量子状态的变异蒙特卡洛作为变异波函数之类的方法在近似精确的近似性方面是成功的,即量子哈密顿量的基础。但是,提出神经网络体系结构的所有困难,以及探索其表现力和训练性,都渗透到其作为神经量子状态的应用。在本文中,我们考虑了Feynman-Kitaev Hamiltonian的横向场模型,该模型的基态编码在离散时间步骤下旋转链的时间演变。我们展示了该基础状态问题如何特别挑战神经量子状态的训练性,因为时间步骤的增加,因为真实的基态变得更加纠缠,并且概率分布开始遍及希尔伯特空间。我们的结果表明,所考虑的神经量子状态能够准确地近似系统的真实基态,即它们具有足够的表现。然而,广泛的超参数调整实验表明,经验事实是,在变化的蒙特卡洛设置中,训练性较差 - 可以防止对真实基态的忠实近似。
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代码转换(CS)是多语言个体所表现出的常见语言现象,在一次对话中,它们倾向于在语言之间交替。 CS是一种复杂的现象,不仅包含语言挑战,而且还包含大量的复杂性,就其在说话者之间的动态行为而言。鉴于产生CS的因素因一个国家而异,并且从一个人到另一个人都不同,因此发现CS是一种依赖说话者的行为,在该行为中,外语被嵌入的频率在说话者之间有所不同。尽管几位研究人员从语言的角度研究了CS行为,但研究仍然缺乏从社会学和心理学角度预测用户CS行为的任务。我们提供了一项经验用户研究,我们研究用户的CS级别和性质特征之间的相关性。我们对双语者进行访谈,并收集有关他们的个人资料的信息,包括他们的人口统计学,个性特征和旅行经验。然后,我们使用机器学习(ML)根据其配置文件来预测用户的CS级别,在此我们确定建模过程中的主要影响因素。我们试验分类和回归任务。我们的结果表明,CS行为受到说话者之间的关系,旅行经验以及神经质和外向性人格特征的影响。
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本文介绍了探索性的工作,介绍了以及在何种程度上对酷儿和跨性别者的偏见是用大型语言模型(LLM)(例如伯特)编码的。我们还提出了一种减少下游任务中这些偏见的方法:对由和/或关于酷儿人编写的数据进行填充。为了衡量抗Quase偏见,我们引入了一个新的基准数据集Winoqueer,以其他偏置检测基准测试,但要解决同性恐惧和跨性别偏见。我们发现伯特表现出明显的同性恋偏见,但是这种偏见可以通过finetuning bert对LGBTQ+社区成员撰写的自然语言语料库进行缓解。
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基于控制屏障功能(CBF)的安全过滤器已成为自治系统安全至关重要控制的实用工具。这些方法通过价值函数编码安全性,并通过对该值函数的时间导数施加限制来执行安全。但是,在存在输入限制的情况下合成并非过于保守的有效CBF是一个臭名昭著的挑战。在这项工作中,我们建议使用正式验证方法提炼候选CBF,以获得有效的CBF。特别是,我们使用基于动态编程(DP)的可及性分析更新专家合成或备份CBF。我们的框架RefineCBF保证,在每次DP迭代中,获得的CBF至少与先前的迭代一样安全,并收集到有效的CBF。因此,RefineCBF可用于机器人系统。我们证明了我们在模拟中使用各种CBF合成技术来增强安全性和/或降低一系列非线性控制型系统系统的保守性的实用性。
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多种语言的扬声器倾向于在对话中的语言之间交替,该现象称为“代码切换”(CS)。CS是一种复杂的现象,不仅包括语言挑战,而且在讲话者的动态行为方面也包含大量复杂性。社会学家和心理学家研究了这种动态行为,确定了影响CS的因素。在本文中,我们对阿拉伯语 - 英语CS提供了实证用户研究,在那里我们展示了用户CS频率和字符特征之间的相关性。我们使用机器学习(ML)来验证调查结果,通知和确认现有理论。预测模型能够预测用户的CS频率,精度高于55%,其中旅行经验和人格特征在建模过程中起最大的作用。
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配子等合作驾驶系统,依靠沟通和信息交换,为每个特工创造情境感知。因此,控制部件的设计和性能与通信部件性能紧密耦合。车辆之间的信息流可以显着影响排的动态。因此,排列的性能和稳定性不仅取决于车辆的控制器,还取决于信息流拓扑(IFT)。 IFT可能导致某些排特性的限制,即稳定性和可扩展性。蜂窝载体 - 一切(C-V2X)已成为支持连接和自动化车辆应用的主要通信技术之一。由于数据包丢失,无线通道会创建随机链路中断和网络拓扑的变化。在本文中,我们使用一阶马尔可夫模型模拟车辆之间的通信链路,以捕获每个链路的普遍时间相关性。这些模型通过在系统设计阶段期间的通信链路更好地近似来实现性能评估。我们的方法是使用实​​验中的数据来使用马尔可夫链的分组间隙(IPG)和连续IPG状态的过渡概率矩阵来模拟分组间隙(IPG)。使用基于各种不同车辆密度和通信率的经验数据来源的模型从高保真模拟中收集训练数据。利用IPG模型,我们分析了一家车辆的平均方形稳定性,标准共识协议调整了理想的通信,并比较不同情景的性能下降。
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当任何安全违规可能导致灾难性失败时,赛车要求每个车辆都能在其物质范围内驾驶。在这项工作中,我们研究了自主赛车的安全强化学习(RL)的问题,使用车辆的自我摄像机视图和速度作为输入。鉴于任务的性质,自主代理需要能够1)识别并避免复杂的车辆动态下的不安全场景,而2)在快速变化的环境中使子第二决定。为了满足这些标准,我们建议纳入汉密尔顿 - 雅各(HJ)可达性理论,是一般非线性系统的安全验证方法,进入受约束的马尔可夫决策过程(CMDP)框架。 HJ可达性不仅提供了一种了解安全的控制理论方法,还可以实现低延迟安全验证。尽管HJ可达性传统上不可扩展到高维系统,但我们证明了具有神经逼近的,可以直接在视觉上下文中学习HJ安全值 - 迄今为止通过该方法研究的最高尺寸问题。我们在最近发布的高保真自主赛车环境中评估了我们在几个基准任务中的方法,包括安全健身房和学习(L2R)。与安全健身房的其他受约束的RL基线相比,我们的方法非常少的限制性违规,并在L2R基准任务上实现了新的最先进结果。我们在以下匿名纸质网站提供额外可视化代理行为:https://sites.google.com/view/safeautomouracing/home
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